Steelflex coupling , acoplamiento Steelflex, ( Ingeniería mecánica ) Acoplamiento flexible compuesto de dos tubos de acero acanalados unidos a sus respectivos árboles y conectados mediante un elemento especial de acero aleado y templado llamado rejilla.

Steeling, aceración, acerado.

Steelyard, romana (balanza).

Steep, (to) , enriar.

Steepened, de fuerte pendiente.

Steepening, enriado.

Steeper, remojadero.

Steeply graded, muy inclinado.

Steepwater, agua de maceración.

Steer (to) , dirigir, gobernar.

Steerable, orientable; steerable aerial, antena orientable; steerable tail wheel, rueda de cola orientable.

Steering arm , palanca de mando de dirección , ( Ingeniería mecánica ) Brazo que transmite el movimiento de giro desde el volante de un automóvil hasta la barra de dirección.

Steering box , caja de la dirección

Steering brake , freno de dirección , ( Ingeniería Mecánica ) Medio de girar, parar o retener un vagón de carriles (oruga) frenando individualmente los carriles.

Steering , de gobernar, de la caña del timón, dirección, mando, manejo; steering axle, eje director; steering box, caja de la dirección, cárter; steering column, tubo de la dirección; steering compartment, compartimento de la caña; steering compass, compás de navegación; steering drop arm, brazo de la dirección; steering engine, servomotor; steering gear, aparato de gobernar; steering indicator, axiómetro; steering knuckle steering , muñón de dirección; steering lever, palanca de dirección; steering lock, agarrotamiento de la dirección, ángulo máximo de giro de las ruedas delanteras; steering receiver, receptor; steering socket, manguito de dirección; steering swivel, pivote de dirección; steering wheel, volante de dirección (auto); irreversible steering, dirección irreversible. 

Stefan number , número de Stefan , ( Termodinámica ) Número adimensional utilizado en el estudio de la transferencia calorífica radiante; es igual a la constante de Stefan-Boltzmann multiplicada por el cubo de la temperatura, por el espesor de una capa, y dividida por la conductividad térmica de la capa. Símbolo: St. También conocido por número de Stark (Sk).

Stellar, estelar.

Stellionate, estelionato.

Stellite, estelita.

Stellited, guarnecido de estelita.

Stem correction , corrección de vástago, ( Termodinámica ) Corrección que hay que hacer al leer un termómetro en el que parte del vástago y del fluido termométrico de su interior están a una temperatura que difiere de la temperatura que se está midiendo.

Stem winding , cuerda por corona , ( Ingeniería Mecánica ) Cuerda de reloj que se acciona mediante un mecanismo interno que gira por medio de un botón o corona y una varilla.

Stem, roa, vástago, roda; stem guided, guiada por perno (válvula); valve stem , tubo de la válvula de un neumático, vástago de válvula; valve stem guide, guía de vástago de válvula.

Stemmer, atacadera de madera o cobre.

Stemson, contrarroda.

Stencilmaker, estarcidor.

Stenode circuit, circuito superheterodino con cristal piezoeléctrico.

Stenton, recorte (minas).

Step bearing , cojinete de apoyo , rodamiento de estribo ( Ingeniería mecánica ) Mecanismo que soporta el extremo inferior de un eje vertical. También se le conoce como soporte de pivote.

Step -by-step system , sistema de etapas, ( Sistemas de control ) Sistema de control en el que el motor de accionamiento funciona en etapas discretas, en tanto el elemento de entrada lo efectúa continuamente.

Step climb profile , perfil de ascenso gradual, ( Ingeniería aeroespacial ) El avión asciende un número específico de pies cada vez que su peso alcanza una cantidad predeterminada, alcanzando una latitud óptima en etapas a medida que disminuye el peso bruto.

Step gage , calibre progresivo , ( Ingeniería de diseño ) 1. Calibrador de tapón que contiene varios calibres cilíndricos de diámetro creciente montados sobre el mismo eje. 2. Calibre consistente en un cuerpo sobre el que desliza una hoja perpendicularmente; utilizado para medir dientes y salientes.

Step motor, stepping motor, stepper motor, motor por pasos.(Electrónica - Electronics )

Fig. : Two-Phase Stepper Motor Circuit - Circuito de motor por pasos de dos fases.

The difference between Stepper Motors, Servos, and RC Servos

Stepper motors :

A stepper motor shaft has permanent magnets attached to it, together called the rotor. Around the body of the motor is a series of coils that create a magnetic field that interacts with the permanent magnets. When these coils are turned on and off, the magnetic field causes the rotor to move. As the coils are turned on and off in a certain sequence the motor will rotate forward or reverse. This is called the phase pattern and there are several types that will cause the motor to turn. Common types are full-double phase, full- single phase, and half step.

To make a stepper motor rotate, you must constantly turn on and off the coils. If you simply energize one coil the motor will just jump to that position and stay there resisting change. This energized coil pulls full current even though the motor is not turning. This is the main way steppers generate heat, when at standstill. This ability to stay put at one position rigidly is often an advantage of stepper motors. The torque at standstill is called the holding torque.

Because steppers can be controlled by turning on and off coils, they are easy to control using digital computers. The computer simply energizes the coils in a certain pattern and the motor will move accordingly. At any given time the computer will know the position of the motor since the number of steps given can be stored. This is true only if some outside force of greater strength than the motor has not interfered with the motion. An optical encoder could be attached to the motor to verify its position but this is not necessary.

A stepper motor can be run in "open-loop" mode (without feedback of an encoder or other device). Most stepper motor control systems will have a home switch associated with each motor that will allow the software to determine the starting or reference "home" position.

Servo motors:

There are several types of servo motors but we'll just deal with a simple DC type here. If you take a normal DC motor that can be bought at the electric market it has one coil (2 wires). If you attach a battery to those wires the motor will spin (see, very different from a stepper already!). Reversing the polarity will reverse the direction. Attach that motor to the wheel of a robot and watch the robot move noting the speed. Now add a heavier payload to the robot, what happens? The robot will slow down due to the increased load. The computer inside of the robot would not know this happened unless there was an encoder on the motor keeping track of its position.

So, in a DC servo, the speed and current draw is affected by the load. For applications that the exact position of the motor must be known, a feedback device like an encoder MUST be used (not optional like a stepper).

The control circuitry to perform good servicing of a DC motor is MUCH more complex than the circuitry that controls a stepper motor.

RC Servos:

Often when talking about robots the word "servo" really means an RC (remote control) servo motor. This is a small box designed for use in hobby airplanes and cars.

Inside this box is a complete servo system including: motor, gearbox, feedback device (pot), servo control circuitry, and drive circuit. It's really amazing that they can stick all of that in such a small package. RC servos normally have 3 wires: +v, ground, control. The control signal is a pulse that occurs at about 50hz. The width of the pulse determines the position of the servo motors output. As you can see, this would be pretty easy to control with a digital controller such as a Basic Stamp. Most will run on 5-6 volts and draw 100-500ma depending on size.

Related topic: Stepper motors - Stepping motors - Step motors

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La diferencia entre los motores por pasos, los servos, y los servos RC

Motores por pasos:

Un eje del motor por pasos tiene imanes permanentes adjuntos al mismo, y el conjunto se llama rotor. Alrededor del cuerpo del motor hay una serie de bobinas que crean un campo magnético que interactúa con los imanes permanentes. Cuando estas bobinas se energizan y desenergizan por intervalos, el campo magnético hace al rotor moverse. Dado que las bobinas se activan por intervalos en cierta secuencia el motor girará en un sentido o al reverso. Esto se llama el patrón de fase y hay varios tipos que harán que el motor de vuelta. Los tipos comunes son doble fase total, fase única total, y medio paso.

Para hacer que un motor por pasos gire, usted debe energizar y desenergizar constantemente por intervalos a las bobinas. Si usted energiza simplemente una bobina, el motor apenas saltará a esa posición y permanecerá allí resistiendo a los cambios. Esta bobina energizada consume la corriente completa aunque el motor no está dando vueltas. Ésta es la forma principal en que los motores por pasos generan calor, cuando se encuentran en posición parada. Esta capacidad de permanecer estáticos en una posición rígidamente es a menudo una ventaja de dichos motores. El esfuerzo de torsión en la posición de parada se llama par de mantenimiento.

Dado que los motores por pasos pueden ser controlados energizando las bobinas por intervalos, son fáciles de controlar usando computadoras digitales. La computadora simplemente energiza las bobinas según cierto patrón y el motor se moverá por consiguiente. En un momento dado la computadora sabrá la posición del motor puesto que el número de pasos dados puede ser almacenado. Esto es verdad solamente si una cierta fuerza exterior de la mayor fuerza que el motor no ha interferido con su movimiento. Un codificador óptico se podría adjuntar al motor para verificar su posición, pero esto no es necesario.

Un motor de pasos puede funcionar en modo de “lazo abierto” (sin la realimentación de un codificador u otro dispositivo). La mayoría de los sistemas de control de motor por pasos tendrán un interruptor casero asociado a cada motor que permita que el software determine la posición de “inicio” o comienzo de carrera

Servo motores:

Hay varios tipos de servo motores pero aquí sólo consideraremos el tipo simple de corriente continua (DC). Si usted toma un motor DC del normal que se puede comprar en el mercado eléctrico, éste consta una bobina (2 hilos). Si usted conecta una batería a esos alambres, el motor girará (como se ve, una gran diferencia de un motor por pasos !). Al invertir la polaridad se invertirá la dirección. Fije que motor a la rueda de un robot y vera al robot moverse notando la velocidad. Ahora agregue una carga más pesada al robot, qué sucede?. El robot se retrasará debido a la carga creciente. La computadora dentro del robot no sabría que sucedió esto a menos que hubiera un codificador en el motor siguiendo su posición.

Así pues, en un servo motor de DC., la velocidad y el consumo de corriente es afectado por la carga. Para los usos en que la posición exacta del motor debe ser sabida, un dispositivo de realimentación como un codificador DEBE ser utilizado (no opcional como en un motor por pasos).

El diseño del circuito de control para llevar a cabo un buen servicio de un motor DC es MUCHO más complejo que la circuitería que controla un motor por pasos.

Servos RC:

A menudo al hablar de los robots la palabra ”servo" significa realmente un motor servo RC (teledirigido o de control remoto , RC por “Remote Control”) . Este consta de una pequeña caja diseñada para su uso en aeroplanos y coches de hobby.

Dentro de esta caja existe un sistema servo completo incluyendo: motor, caja de engranajes, dispositivo de realimentación (potenciómetro), circuitería del servocontrol, y circuito de impulsión. Es sorprendente realmente que puedan incluir todo eso en un tan armazón tan pequeño. Los servos RC tienen normalmente 3 conexiones: +v, tierra, control. La señal de control es un pulso que ocurre aproximadamente a 50hz. La anchura del pulso determina la posición de la salida del motor servo. Como usted puede ver, esto sería bastante fácil de controlar con un microcontrolador tal como un BASIC stamp. La mayoría funcionará en 5-6 voltios y consumirá 100-500 mA. dependiendo de tamaño.

Step pulley , polea escalonada , ( Ingeniería mecánica ) Serie de poleas de distintos diámetros combinados en una pieza única concéntrica y utilizada para variar la velocidad de los árboles a los que están unidos. También se le conoce como cono de poleas.

Step response , respuesta de etapa

Step rocket , cohete de propulsión escalonada , ( Ingeniería aeroespacial ) See See multistage rocket 

Step , banqueta (dique), escalón, estribo, peldaño de escalera, rangua, rediente de flotador, taco de madera sobre el que apoya el palo; step bearing, rangua; step by, gradual; step by step relay, relé gradual (electricidad); step cones, polea escalonada; step down transformer, transformador de corriente de baja tensión en corriente de alta tensión, transformador reductor; step function, función en escalera (matemáticas); step lens, lente en escalones; step up transformer, transformador de corriente de baja tensión en corriente de alta tensión, transformador elevador; by reserve steps, por etapas; by steps, por plataforma; collar step, anillo de fundo, grano anular (ranguas); collar step bearing, quicionera anular, rangua anular; falling out of step, desconexión (electricidad); in step , en fase; in steps, conexión (electricidad), escalonados (dientes de engranaje); step into steps, arranque; pulling into step, conexión (electricidad); resistance step , plot de arranque; to step down, bajar la tensión, reducir la tensión; to step up, aumentar la tensión, elevar la tensión.

Stephenson, stephenson; Stephenson's link motion, colisa-corredera Stephenson.

Stepless, progresivo; stepless starting, arranque progresivo.

Stepped gear wheel , rueda dentada escalonada, ( Ingeniería de diseño ) Rueda dentada que contene dos o más conjuntos de dientes sobre la misma superficie periférica, con conjuntos adyacentes ligeramente desplazados para formar una serie de escalones.

Stepped screw , tornillo escalonado, ( Ingeniería de diseño ) Tornillo del que se han extraído sectores, quedando la superficie exterior del tornillo formando escalones.

Stepped, escalonado; stepped area, sección en escalones.

Stepping pawl, trinquete de avance.

Stére , estéreo , ( Mecánica ) Unidad de volumen equivalente a 1 metro cúbico; se utiliza principalmente en Francia, y para medir volúmenes de madera.

Stereoblock, estereobloque.

Stereochemical, estereoquímico.

Stereochemistry, estereoquímica.

Stereocomparator, estereocomparador.

Stereoisomeric, estereoisómero.

Stereomicrograph, estereomicrografía.

Stereophonic, estereofónico; stereophonic sound, sonido estereofónico; stereophonic reception , recepción estereofónica.

Stereoprojector, proyector estereoscópico.

Stereoscope, estereoscopio.

Stereoscopic, estereoscópico; stereoscopic height finder, altímetro estereoscópico; stereoscopic photography, fotografía estereoscópica; stereoscopic pictures, imágenes estereoscópicas; stereoscopic range finder, telémetro estereoscópico; stereoscopic vision, visión estereoscópica.

Stereoscopy, estereoscopía.

Stereotomy, estereotomía.

Stereotopograph, estereotopógrafo.

Sterhydraulic , esterohidráulico , ( Ingeniería mecánica ) Perteneciente a una prensa hidráulica en la que el movimiento y la presión se producen introduciendo un cuerpo sólido dentro de un cilindro lleno de líquido.

Steric, estérico; steric effect, efecto estérico; steric strain, tensión estérica.

Sterilize (to) , esterilizar.

Stern attack , ataque por la popa, ( Ingeniería aeroespacial ) Interceptación en el aire, un ataque efectuado por avión interceptador que termina con ángulo de cruce de rumbo de 45°  o menos.

Stern, armazón de popa, popa; stern bracket, asiento de árbol de hélice; stern frame, armazón de popa; stern ports, portañolas de armazón de popa; stern post, codaste; stern rudder,  timón de popa; stern tube, bocina de codaste.

Sternframe, marco de la hélice (buques).

Sternmost, popel; sternmost frame, popel .

Sternpiece or Sternpost, codaste; inner sternpiece, codaste a proa; outer sternpiece, codaste a popa.

Sternutator, agente químico estornutatorio.

Steroids, esteroides.

Sterson, castillo de popa.

Stethoscope, estetoscopio; industrial stethoscope, estetoscopio industrial.

Stevedore, estibador.

Stevedoring, estiba y desestiba.

Sthéne , esteno , ( Mecánica ) Fuerza que al ser aplicada a un cuerpo de una masa de 1 tonelada métrica, produce una aceleración de 1 metro por segundo al cuadrado; equivale a 1000 newton. Formalmente se conoce como funal.

Sthenosize (to) , estenosar.

Stick, engomado, nervio, pieza de madera de construcción, tronco de árbol, vástago; stick force, esfuerzo sobre la palanca de mando; stick force indicator, indicador de intensidad de reacción sobre palanca de mando; anchor stick , cepo del ancla; cold stick , engomado en frío; drip stick , varilla conductora de agua o de lubricante sobre una herramienta en trabajo; elevator stick, timonería de profundidad; emery stick , piedra de pulir; joy stick , palanca de mando; meter stick , varilla graduada; ring stick , engomado de los segmentos; to stick, estar acuñado, estar calado, estar engomado (grifo, etc.), estar en granado, griparse (motor).

Stickiness, encolado.

Sticking, engomado de un segmento, tenaz, retención (Electrónica - Electronics ), Un efecto en un tubo de cámara de TV que ha sido sometido a una imagen óptica estacionaria durante un largo período de tiempo, por lo que continúa dando una señal de imagen que corresponde a la imagen desaparecida. En tubos orticón imagen, el efecto se produce inmediatamente después de la conmutación, debido a que la resistencia de la pantalla es demasiado alta y la imagen de carga persiste durante más tiempo que en una operación normal ; sticking carbon, carbono tenaz; sticking of a valve, engomado de una válvula; sticking sulfur, azufre tenaz; ring sticking , engomado de un segmento.