Figura
68: Tipos de juntas
Junta tórica
(anillo toroidal)

Junta cuadrada

Manguito de
copa

Manguito doble
de copa

Junto en L

Junta preformada

Collarines
obturadores en ambos lados

Collarín reforzado

Collarines
obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento

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5.4 Cálculos
de cilindros
5.4.1 Fuerza
del émbolo
La fuerza ejercida
por un elemento de trabajo depende de la presión del aire, del
diámetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza
teórica del émbolo se calcula con la siguiente fórmula:

En la práctica es
necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio
(presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las
fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza
calculada.
Cilindro de simple
efecto.







5.4.2
Longitud de carrera
La longitud de
carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con
émbolos de gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no
resulta económico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera
es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes
de guía es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si
las carreras son grandes deben adoptarse vástagos de diámetro
superior a lo normal. Además, al prolongar la carrera la distancia
entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la guía del vástago.
5.4.3
Velocidad del émbolo
La velocidad del
émbolo en cilindros neumáticos depende de la fuerza antagonista de
la presión del aire, de la longitud de la tubería, de la sección
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por
el elemento demando. Además, influye en la velocidad la
amortiguación final de carrera.
Cuando el émbolo
abandona la zona de amortiguación, el aire entra por una válvula
antirretorno y de estrangulación y produce una reducción de la
velocidad.
La velocidad media
del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y
1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan
velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del
émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de
estrangulación, antirretorno y de estrangulación, y las de escape
rápido proporcionan velocidades mayores o menores (véase el
diagrama en la figura 71).
5.4.4 Consumo
de aire
Para disponer de
aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el
consumo de la instalación.
Para una presión
de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como sigue:

Con ayuda de la
tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de
aire de una manera más sencilla y rápida. Los valores están.
expresados por cm de carrera para los diámetros más corrientes de
cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2?15 bar).
El consumo se
expresa en los cálculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Fórmulas para
calcular el consumo de aire
Cilindro de simple
efecto

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