(motor Motronic)

Motronic es el nombre de una familia de sistemas electrónicos de gestión del motor desarrollados por Robert Bosch GmbH (conocida comúnmente como Bosch) para controlar motores de gasolina mediante una única unidad de control electrónico (ECU). Este sistema integra las funciones de inyección de combustible y encendido electrónico, utilizando estrategias de control en lazo abierto y en lazo cerrado para optimizar el rendimiento del motor.

Existen diferentes variantes de Motronic adaptadas a distintos tipos de motores. Algunas están diseñadas para motores con inyección en el colector de admisión, otras para motores de inyección directa de gasolina y otras para motores que pueden funcionar con gasolina y gas natural.

La función principal del sistema Motronic es administrar electrónicamente el funcionamiento del motor para obtener el mejor equilibrio entre prestaciones, economía de combustible, emisiones contaminantes y confort de conducción.

• Ajustar el par motor solicitado por el conductor mediante la posición del pedal del acelerador.
• Cumplir las normas de emisiones contaminantes mediante el control preciso del motor.
• Reducir el consumo de combustible sin disminuir el rendimiento.
• Proporcionar una conducción suave, segura y confortable.

El sistema Motronic está formado por diversos sensores, actuadores y una unidad de control electrónico que supervisa continuamente el estado del motor.

• Válvula electrónica de mariposa: regula el caudal de aire que ingresa al motor.
• Inyectores de combustible: dosifican con precisión la cantidad de combustible necesaria para cada cilindro.
• Bobinas de encendido y bujías: generan la chispa necesaria para iniciar la combustión de la mezcla aire-combustible.

Según el modelo del vehículo, la unidad Motronic también puede controlar diversos sistemas destinados a mejorar el rendimiento, disminuir el consumo y reducir las emisiones.

• Control variable del árbol de levas: modifica el momento de apertura y cierre de las válvulas para optimizar el llenado de los cilindros.
• Recirculación externa de gases de escape (EGR): devuelve una parte de los gases de escape al motor para disminuir la formación de óxidos de nitrógeno (NOx).
• Turbocompresor: regula la presión de sobrealimentación aumentando la masa de aire que ingresa al motor para incrementar la potencia y el par.
• Sistema de control de emisiones evaporativas: recupera los vapores de combustible almacenándolos temporalmente en un filtro de carbón activado antes de reintroducirlos en el motor.

El sistema Motronic obtiene información mediante numerosos sensores distribuidos en el vehículo. Entre las variables medidas se encuentran la velocidad del motor, la temperatura del motor, la tensión de la batería, la masa de aire aspirada, la presión del colector de admisión y el valor Lambda de los gases de escape.

Además de los sensores, el sistema recibe información procedente de interruptores y mandos accionados por el conductor, como la llave de encendido o el control de velocidad de crucero.

La unidad de control electrónico procesa continuamente toda la información recibida de sensores, interruptores y otros sistemas electrónicos del vehículo.

Mediante algoritmos almacenados en su memoria, la ECU determina el estado instantáneo de funcionamiento del motor y calcula las señales de control necesarias para accionar los distintos actuadores, logrando un funcionamiento eficiente, seguro y con bajas emisiones contaminantes.

Fig. : Componentes utilizados para el control electrónico en lazo abierto de un sistema DI-Motronic (Components used for open-loop electronic control of a DI-Motronic system)

Ejemplo de un motor de aspiración natural (λ = 1) (Example of a naturally aspirated engine, λ = 1)

• 1. Canister de carbón activado (Activated charcoal canister)
• 2. Medidor de masa de aire por hilo caliente (Hot-film air-mass meter)
• 3. Dispositivo de aceleración electrónica (ETC) (Throttle device, ETC)
• 4. Unidad de control de la válvula del canister (Canister-purge valve)
• 5. Sensor de presión del colector de admisión (Intake-manifold pressure sensor)
• 6. Válvula de control del remolino (Swirl control valve)
• 7. Bomba de alta presión (High-pressure pump)
• 8. Rampa de combustible con inyector de alta presión (Rail with high-pressure injector)
• 9. Ajustador del árbol de levas (Camshaft adjuster)
• 10. Bobina de encendido con bujía (Ignition coil with spark plug)
• 11. Sensor de fase del árbol de levas (Camshaft phase sensor)
• 12. Sensor de oxígeno Lambda (LSU) (Lambda oxygen sensor, LSU)
• 13. Central electrónica Motronic (Motronic ECU)
• 14. Válvula EGR (EGR valve)
• 15. Sensor de velocidad (Speed sensor)
• 16. Sensor de detonación (Knock sensor)
• 17. Sensor de temperatura del motor (Engine-temperature sensor)
• 18. Convertidor catalítico primario (Primary catalytic converter)
• 19. Sensor de oxígeno Lambda (Lambda oxygen sensor)
• 20. Convertidor catalítico primario (Primary catalytic converter)
• 21. Adaptador CAN (CAN interface)
• 22. Lámpara de diagnóstico (Diagnosis lamp)
• 23. Interfaz de diagnóstico (Diagnosis interface)
• 24. Interfaz con la unidad de control del inmovilizador (Interface with immobilizer control unit)
• 25. Actuador del pedal del acelerador (Accelerator-pedal module)
• 26. Tanque de combustible (Fuel tank)
• 27. Módulo de alimentación de combustible con bomba eléctrica (Fuel delivery module with electric fuel-supply pump)