CAMPO MAGNÉTICO: Espacio en el que existen líneas o fuerzas magnéticas.

(campo magnético). Región del espacio donde actúan fuerzas magnéticas y existen líneas de fuerza.

(componente del campo magnético). Proyección del vector de campo o de inducción magnética sobre una dirección determinada, por ejemplo los ejes x, y o z. En sensores Hall de posición angular de 360° resulta particularmente útil medir dos componentes ortogonales, como Bx y By. Cuando un imán gira, estas componentes varían aproximadamente siguiendo funciones seno y coseno del ángulo. Dos elementos sensores colocados adecuadamente pueden convertir dichas componentes en tensiones eléctricas Ux y Uy. A partir de la relación entre ambas, el circuito de evaluación calcula la orientación del campo y, por lo tanto, la posición angular del imán. Este método presenta la ventaja de que el cálculo depende principalmente de la relación entre señales y no exclusivamente de su amplitud absoluta, reduciendo la influencia de determinadas variaciones del campo.

Figura : Sensor Hall analógico para ángulos de 360° (Analog Hall sensor for 360° angles)

• a) Construido con circuitos integrados Hall discretos (Constructed from discrete Hall ICs)
• b) Construido con circuitos integrados Hall planares (Constructed from planar integrated Hall ICs)
• 1. Electrónica de procesamiento de señales (Signal electronics)
• 2. Árbol de levas (Camshaft)
• 3. Imán de control (Control magnet)
• B. Inducción magnética (Induction)
• I. Corriente (Current)
• U. Tensión (Voltage)
• U_A. Tensión de salida (Output voltage)
• φ. Ángulo de rotación (Angle of rotation)

(modulación de la dirección del campo magnético). Técnica empleada para modificar periódicamente la orientación efectiva del campo que actúa sobre un sensor magnético. En determinados sensores AMR permite superar la ambigüedad de 180° propia de la respuesta magnetorresistiva anisotrópica y extender el intervalo inequívoco de medición hasta 360°. Para ello se superpone al campo del imán de control un campo magnético auxiliar generado, por ejemplo, mediante una bobina integrada. Las señales de los diferentes puentes AMR adquieren entonces componentes de modulación cuya fase o signo depende de la orientación absoluta del campo principal. El circuito electrónico analiza estas componentes junto con las señales angulares normales para determinar en qué mitad de la revolución se encuentra el eje. Esta técnica posibilita sensores absolutos compactos, precisos y sin contacto mecánico.

Fig. : Sensor magnetorresistivo de posición angular (pseudo-Hall) (Magnetoresistive angular-position sensor – pseudo Hall)

• Rango de medición de hasta 180° (Measuring range up to 180°)
• a) Principio de medición (Measuring principle)
• b) Señales de salida (Output signals)
• 1. Película delgada de NiFe, sensor AMR (Thin NiFe film – AMR sensor)
• 2. Imán permanente giratorio con inducción de control B (Rotatable permanent magnet with control induction B)
• I_V. Corriente de alimentación (Supply current)
• U_H1, U_H2. Tensiones de medición (Measurement voltages)
• φ. Ángulo de rotación (Angle of rotation)
• U_H1 = U₀ · sen 2φ (U_H1 = U₀ · sin 2φ)
• U_H2 = U₀ · cos 2φ (U_H2 = U₀ · cos 2φ)
• Desfase de 45° entre señales (45° phase shift between signals)

Fig. : Sensor AMR360 de posición angular con modulación de la dirección del campo (AMR360 angular-position sensor with field direction modulation)

• a) Circuito en puente (Bridge circuit)
• b) Señales de salida de los puentes de Wheatstone (Output signals from the Wheatstone bridges)
• c) Influencia del campo auxiliar sobre las señales (Influence of the auxiliary field on the signals)
• d) Señal de salida del circuito de evaluación (Output signal from the evaluation circuit)
• B_H. Inducción magnética de control (Control induction)
• B_ext. Campo magnético externo (External magnetic field)
• U_DD, U_SS. Tensiones de alimentación (Supply voltages)
• U_sin, U_cos. Tensiones de medición (Measurement voltages)
• ΔU_sin, ΔU_cos. Variaciones de las señales de medición (Measurement-signal variations)
• Curva de señal (Signal curve)
• φ. Ángulo de rotación (Angle of rotation)