Resolutor, codificador rotativo.

1. En electrónica, un dispositivo "resolver" es un tipo de sensor utilizado para medir la posición angular de un eje. Es especialmente útil en aplicaciones que requieren un alto grado de precisión en el control de la posición y la velocidad de un motor. Un resolver convierte la posición angular de un eje giratorio en una señal eléctrica, que luego puede ser interpretada por un sistema de control para determinar el ángulo exacto del eje.

   

   Figura : Codificador rotativo

   Funcionamiento del Resolver

   El resolver funciona mediante un principio de inductancia y utiliza dos bobinas, generalmente dispuestas en ángulos de 90 grados entre sí. Estas bobinas son alimentadas por señales eléctricas alternas (AC) de una fuente de excitación. A medida que el rotor del resolver gira, cambia la inductancia de las bobinas, lo que genera señales sinusoidales y cosenoidales en las bobinas de salida. Estas señales están relacionadas con el ángulo de rotación del rotor.

   Las señales de salida, que generalmente son una combinación de sinusoidal y cosenoidal, son procesadas por un decodificador o un sistema de procesamiento de señales para determinar la posición exacta del rotor.

   Usos del Resolver

   1. Sistemas de Control de Motores: Los resolvers se utilizan comúnmente en servomotores y motores sin escobillas (brushless motors) para proporcionar retroalimentación precisa sobre la posición y el ángulo del rotor. Esto es esencial para mantener el control sobre el movimiento del motor en aplicaciones de alta precisión.

   2. Aeronáutica y Defensa: En aplicaciones como sistemas de navegación de aeronaves, satélites y misiles, los resolvers se utilizan debido a su alta fiabilidad y precisión, incluso en condiciones extremas de temperatura y vibración.

   3. Robótica: En robots industriales y sistemas de automatización, los resolvers se utilizan para detectar la posición de los actuadores y garantizar que los movimientos sean precisos.

   4. Automóviles: Los resolvers también se encuentran en aplicaciones automotrices, especialmente en sistemas de dirección asistida, donde se requiere una medición precisa del ángulo de dirección.

   Ventajas del Resolver
   • Alta precisión: Los resolvers ofrecen una alta precisión en la medición de la posición angular, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un control exacto.
   • Resistencia a interferencias electromagnéticas: A diferencia de los codificadores ópticos, los resolvers son menos susceptibles a interferencias electromagnéticas (EMI), lo que los hace adecuados para entornos industriales exigentes.
   • Durabilidad: Los resolvers son más robustos que otros sensores de posición, ya que no dependen de componentes ópticos ni de contacto directo como en el caso de los encoders.
   Desventajas del Resolver
   • Complejidad en el procesamiento de señales: Las señales generadas por el resolver requieren un procesamiento más complejo en comparación con otros sensores de posición, como los codificadores ópticos. Esto implica un mayor costo en términos de electrónica y diseño.
   • Costo y tamaño: Los resolvers tienden a ser más caros y más grandes que otros dispositivos de codificación, lo que puede ser una desventaja en aplicaciones donde el espacio y el costo son factores críticos.

   En resumen, un resolver es un dispositivo altamente preciso utilizado para la medición de posiciones angulares en sistemas donde se requiere un control preciso y fiable, y es especialmente útil en entornos industriales y de alta fiabilidad.